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請(qǐng)教各位同行,
封裝氣缸功能塊時(shí),氣缸動(dòng)作和復(fù)位的防呆條件,只對(duì)手動(dòng)有效,還是手動(dòng)/自動(dòng)都生效?
同理,軸定位時(shí),去各目標(biāo)位置時(shí)防呆條件,手動(dòng)通常會(huì)封裝在軸功能塊里.自動(dòng)去各目標(biāo)位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動(dòng)流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!

我現(xiàn)在嘗試把條件寫在流程里，功能塊只做執(zhí)行，解耦后方便其它項(xiàng)目使用