求助各位，
本人使用FX5U內置定位功能控制三個伺服（松下的驅動器和電機），脈沖+方向控制
調試過程中每個軸單獨測試了：PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等，都是正常運行的
但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現(xiàn)異常，表現(xiàn)在其中兩個軸超過原點位置后不會停下（直到撞到極限位才報錯停下）
如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸，其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下（也就是多一個零點信號數）
打電話咨詢三菱技術，根據指導將“輸入相應時間”的DOG和零點信號的輸入相應時間調低，但是測試仍然存在異常（調到最低的10μs還是不行）
第一次遇到這種情況，以上問題求助各位。。。
（實在不行，我就只能一個個軸輪流回原點，或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點）
滬公網安備31010802001143號
