LS電氣 運動控制器 XMC
運動控制模塊的特性如下.
(1) 多種運動控制功能
運動控制系統(tǒng)需要多種功能例如位置控制，速度控制等.
(2) 支持多種運動控制指令.
1)支持多個功能塊.
2)支持多個符合 PLC 開放標準的運動功能模塊.
3)支持在 XG5000 中以 LD 或者 ST 形式的運動程序.
(a) 最多可控制 32 個實軸/虛軸, 4 個虛軸和 64 個從站 EtherCAT I/O, 并且支持數字輸入 8 點, 數字輸出 16 點,
模擬量輸出 2 通道, 和 2 通道編碼器輸入.
(b) 適用多種單軸運行.
1)位置控制
2)速度控制
3)同步控制
4)多軸同步啟動
(c) 適用多種多軸運行.
1)圓弧插補
2)線性插補
3)螺旋插補
4)組原點返回/變更組位置
(d) 允許在運行中進行開關控制.
1)位置/速度控制開關
2)位置/轉矩控制開關
3)速度/轉矩控制開關
(e) 允許 Cam 控制.
可通過多種 XG5000 的 cam 輪廓創(chuàng)建最多 32 種 cam 數據.
(f)多種原點返回控制功能.
關于原點返回方式，可使用每個伺服驅動模式支持的原點返回方式。
(更多關于原點返回方式和伺服參數設置的內容請參考伺服驅動的說明書)
(g) 支持加速/減速方式，梯形加速/減速和 S 型加速/減速， 并且 S 型加速/減速可通過在運動功能塊上設置加速
度來使用。
(3) 運行程序執(zhí)行加速
通過在開始運行的時候執(zhí)行進程加速，在主任務中設置的運動程序可以以最多 0.5ms 的間隔執(zhí)行。另外，在
同步啟動和插補啟動中軸之間沒有延遲時間。
(4) 通過 EtherCAT*1 連接伺服驅動
(a) 通過 EtherCAT 實現(xiàn)直接連接最多 32 個伺服驅動和最多 64 個 EtherCAT I/O.
(b) 由于使用以太網電纜連接運動控制模塊和伺服驅動，所以連接非常簡單.
(c) 可以在運動控制模塊中很便捷的檢查和建立伺服驅動信息和參數
(d) 最大連接距離為 100m.
(5) 可實現(xiàn)絕對位置系統(tǒng)
可以僅通過使用絕對位置編碼器連接到伺服驅動，建立絕對位置系統(tǒng)，如果通過 ON/OFF，可以在沒有原點返回
的情況下了解電機的當前位置.
(6) 易維護
為了在沒有運動控制模塊的情況下，保持寄存器，參數，cam 數據和位置數據保存到 MRAM (隨機存儲器)，數據
可在無延遲情況下保存，并且沒有寫入的數量限制.
(7) 在軟件包 XG5000 中可用自診斷，監(jiān)控和測試.
(a) 監(jiān)控功能(模塊&伺服驅動)
(b) 跟蹤功能
(c) 趨勢功能
(d) 讀取和保存模塊程序/參數
(e) 讀取和保存伺服參數
(f) 創(chuàng)建 CAM 數據
(g) 提供錯誤的詳細信息和改善對策
(h) 多種形式的打印功能
進口品牌的運動控制器里面，是最便宜的一檔了。
運動控制器 XMC 編程軟件
XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs
//https://ssqcdn.azureedge.net/ssqblob/largefile/software/17053769498290/XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs.exe
滬公網安備31010802001143號
