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一只癡漢
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現(xiàn)在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位,那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛,但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對,用的增量式的編碼器。
努力瑞
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:41
    總線的回零模式可多著呢!而且總線有自己專門的總線指令,當(dāng)前的伺服位置也有專用的位置寄存器,比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時(shí)位置,而D20044是總線時(shí)脈沖位置!看多幾遍手冊就知道怎么用了。
樓主留言:
好的 ,謝謝大佬

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