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愛(ài)在日落之后
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:41
忘了說(shuō),用的三菱L系列,LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:42
引用
引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個(gè)也不好說(shuō),有可能他對(duì)你們公司用的PLC品牌不熟悉

用的三菱L系列,還有高工不會(huì)三菱的?
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:44
引用
引用第3樓工控小c于2024-01-11 18:21發(fā)表的  :
想問(wèn)一下樓主這個(gè)會(huì)寫(xiě)嗎,什么思路

樓主是個(gè)菜逼沒(méi)有思路,做過(guò)同步,做過(guò)插補(bǔ),插補(bǔ)還要同步的,確實(shí)難倒我了。我隔著研究LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊手冊(cè)呢
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4樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:44
引用
引用第1樓ymmfa于2024-01-11 18:04發(fā)表的  :
他應(yīng)該到這里花2000元找人代寫(xiě)個(gè)程序。

我要是老板,我就再加個(gè)0,勉勵(lì)同行了;
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5樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:51
有大佬提點(diǎn)思路不,一點(diǎn)點(diǎn)也行,紅包有償
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6樓  發(fā)表于: 2024-01-11 18:58
有會(huì)的不,可以來(lái)我公司入職,3w一個(gè)月
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7樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:45
謝謝大家,問(wèn)了個(gè)三菱運(yùn)動(dòng)大神,明確表示單純?nèi)膺\(yùn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)不了;除非自寫(xiě)算法,目前打算換運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)編寫(xiě)了。
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8樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:55
引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發(fā)表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫(huà)膠 XYZ 3軸是固定在 轉(zhuǎn)盤(pán)上方 不隨轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)的嗎  

XY軸是否兼顧畫(huà)膠軌跡移動(dòng)的同時(shí)  還要兼固 A軸轉(zhuǎn)盤(pán)  外切圓移動(dòng)距離  的追剪同步  
外切圓運(yùn)動(dòng)軌跡耦合一個(gè)虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺(tái)技術(shù)可以啊,思路不錯(cuò),不過(guò)實(shí)際情況更加復(fù)雜,轉(zhuǎn)盤(pán)有六工位,都要點(diǎn)膠,每個(gè)情況都很復(fù)雜;問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位,一工位做完,會(huì)緊接著跳到2工位做,以此6個(gè);運(yùn)動(dòng)模塊頂不住的,我們更換成控制卡了
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9樓  發(fā)表于: 2024-01-19 15:24
引用
引用第37樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫(huà)如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒(méi)有問(wèn)題,是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線要計(jì)算,不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大

好好好,你很棒,很不錯(cuò),有那味了
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10樓  發(fā)表于: 2024-01-19 15:29
引用
引用第49樓呱呱嘰嘰嘰于2024-01-16 18:38發(fā)表的  :
你說(shuō)的這個(gè)東西我看都看不懂,但是不影響我拿3w的工資啊,PLC涉及很多行業(yè),分很多類(lèi)型,可能只是你們公司沒(méi)招對(duì)合適的人而已,你這來(lái)發(fā)個(gè)貼嘲諷一下,典型的搞PLC的底層屌絲心態(tài)

草泥馬,裝逼是吧,工資單曬出來(lái),給我看看什么西門(mén)子大神三四萬(wàn)一個(gè)月;

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