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工控人家園 綜合討論 這個(gè)指令用于伺服流水線定長(zhǎng)控制合適嗎？

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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樓主發(fā)表于: 2024-01-08 21:49

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各個(gè)朋友如題，還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個(gè)型號(hào)的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝�。�

相信自我！

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2024-01-10 19:51

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純粹的中斷定長(zhǎng)
其實(shí)可以用   MC_V速度指令配合中斷+絕對(duì)定位打斷就行
想要效果好  打斷后的第二段  一定要S曲盡量平滑    不然抓伺服波形很容易過沖。

也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對(duì)+絕對(duì))    計(jì)算前一刻凸輪關(guān)鍵點(diǎn)  無縫銜接   凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉(zhuǎn) 就很柔和  精度也高一大截

工控人家園 綜合討論 這個(gè)指令用于伺服流水線定長(zhǎng)控制合適嗎？

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