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萌新 求助大佬，RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換呢？哪個寄存器是我要的數(shù)據(jù)？






  

下面插播一個問題，可有償；問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；