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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-22 17:45
現(xiàn)有項目改造,正在使用功能:一個6工位的轉(zhuǎn)盤機(jī),1工位上料后,轉(zhuǎn)動120°進(jìn)行拍照,此時2工位上料,最后3工位上料后,1工位取料;
客戶現(xiàn)在需求功能:1工位上料后,轉(zhuǎn)動120°進(jìn)行拍照,當(dāng)3工位拍照完成后,此時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)彎一圈了,然后再轉(zhuǎn)一圈,再次給1工位物料拍照,當(dāng)?shù)诙闻恼胀瓿珊,以此類推,直?工位拍照完成,1工位取料;
簡單說,就是物料在轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)兩周,完成兩次拍照后,才能取料,這個功能要如何實現(xiàn)?

求論壇大佬、大神指教~~~
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 10:23
看程序結(jié)構(gòu)怎么寫,有很多種實現(xiàn)方式

經(jīng)典的分工位狀態(tài)管理寫法下,這個需求根本不是問題,每個工位的狀態(tài)跟著工藝流程往后走,每步都有自己的狀態(tài)值,只有狀態(tài)值匹配了才會進(jìn)行對應(yīng)的加工,這種模式下,莫說6個工位轉(zhuǎn)2圈,18個工位轉(zhuǎn)100圈都不是問題~

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