三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tzyfl4444
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-06-09
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-29 14:58
這個要通過程序做 ,比如第一個位置到了之后再走第二個,比如一共3個位置。這些位置該怎么去寫,比如就用一個DDRVA   D200 D202  Y0 Y4 .就是不知道該怎么出處理這個D200和d202的值。謝謝了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 652(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-10
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-29 16:17
我都用最笨的辦法,整個程序中每個軸只有一處脈沖驅(qū)動指令(手動不算,手動是單寫的),通過管理寄存器的值和啟動條件進(jìn)行位置切換。

最愚蠢的辦法就是
ld GoPos1 D200=位置1,D202=速度1
ld GoPos2 D200=位置2,D202=速度2
ld GoPos3 D200=位置3,D202=速度3
.。。。
ld GoPosn D200=位置n,D202=速度n
然后GoPos1~GoPosn是嚴(yán)格互斥的,任意時刻只有一個被置位,位置多了專門用一個D寫索引做數(shù)值比較也是可以的(還可以用間接尋址,更方便)

任意posn置位后會同步輸出 act,類似于 GoPos1 or GoPos2 or GoPos3.。。or GoPosn out Act 然后

ld Act DDRVA   D200 D202  Y0 Y4
同時運動結(jié)束觸點輸出到EndPosn
ld m8029 and GoPos1 set EndPos1
                and GoPos2 set EndPos2
                and GoPos2 set EndPos2
                。。。
                and GoPosn set EndPosn

然后程序里面就超級簡單了,要去哪個位置直接置位,比如說去位置1直接set GoPos1,然后等著EndPos1來進(jìn)入下一步,基本上把伺服當(dāng)氣缸用~

男添阴道,女添阴茎视频| 啊~不要插那里视频软件| 久久久久国产av尤物尤物| 啊啊啊啊啊男女视频欧美| 欧美人与动牲性行为视频| 亚洲五十路熟女中文字幕| 久久精品国产91久久综合| 鸡鸡操粉嫩阴道黄色网站| 免费看破处视频| 骚逼夹的好紧想操烂视频| 超91精品手机国产在线| 99视频在线| 美丽的逼逼被大鸡巴操爽| 窝窝午夜成人看A级无码| 精华液一区二区三区区别| 污污污视频在线观看大全| 国无码精油按摩在线直播| 看湖北潜江女人操逼视频| 国产爽爽久久影院潘金莲| 操小美女逼图片| 欧美亚洲成人一区二区三区| 国产高潮国产精品久久久| 大陆热妇XXX操bbb| 精品国产5g影院天天爽| 使劲用力抽插大鸡巴视频| 大鸡巴插入免费看片软件| 图片区 亚洲 欧美 日韩| 漂亮年轻少妇一级毛片杨| 美女内射毛片在线看3D| 亚洲综合AV色婷婷久久| 国产精品久久久久久久东京| 操逼操日本熟女骚逼视频| AV中文字幕无码免费看| 国产19岁女人被插视频| 亚洲国产午夜福利在线69| 亚洲精品综合久久久久久久| 老司机深夜福利在线观看| 日日骚av一区二区三区| 精品美女久久久久久吹潮| pkf女尸av| 亚洲欧美人成人综合在线|