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gzoo2021
我是真不懂!
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-23 10:34
PLC  MODBUSTCP  將一個(gè)整數(shù)傳給機(jī)器人。
我能想到的就是GI了。。。。
林華圣
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1樓  發(fā)表于: 56天前
引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發(fā)表的  :
此貼已解決,最終還是只能通過組輸入(GI)信號接收整數(shù)。輸出整數(shù)也只能通過組輸出(GO)完成。

有沒有實(shí)例,我也在做這個(gè)項(xiàng)目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做,就是要把數(shù)據(jù)傳到PLC或者HMI搞不來;機(jī)器人本身不帶TCP只有一個(gè)內(nèi)置PMC可用,我都不知道要怎么搞

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