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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動(dòng)很厲害

聽(tīng)雪樓

瓊樓玉立雪落無(wú)聲

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樓主發(fā)表于: 2023-11-13 16:30

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材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服，中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題？還是伺服參數(shù)沒(méi)有調(diào)好?

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1樓發(fā)表于: 2023-11-17 14:47

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信捷DS5K1的伺服驅(qū)動(dòng)，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉(zhuǎn)矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過(guò)卷徑的變化設(shè)置起始張力和錐度系數(shù)計(jì)算的。速度的話(huà)做了一個(gè)系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設(shè)備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m

引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的 :
先說(shuō)說(shuō)用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？

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