一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
工控威望: 1020 點(diǎn)
下載積分: 1360 分
在線時(shí)間: 954(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-08-04
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-09-23 10:14
5U+20PG做運(yùn)動(dòng)控制。
回原點(diǎn)時(shí)，沒測(cè)到近點(diǎn)狗信號(hào)造成撞機(jī)。
現(xiàn)在20PG報(bào)錯(cuò)，軸出錯(cuò)。G917.13=ON。
觸摸屏也消不掉報(bào)警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報(bào)警）



請(qǐng)大神指點(diǎn)指點(diǎn)，怎樣處理這個(gè)情況，
謝謝！
[ 此帖被xingzb2在2023-09-23 10:28重新編輯 ]
何啟海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-08-01
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-09-23 15:43
一直想不通為啥那么喜歡脈沖開環(huán)定位呢？說句實(shí)話，間隙問題沒法解決，丟步問題也沒法解決，回個(gè)原點(diǎn)還麻煩，還不如用脈沖加編碼器做斜坡控制的爽，編碼器不壞萬年太平