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如題，第一次用西門子200，需要控制一個伺服電機(jī)運(yùn)行一個稱重皮帶，需要根據(jù)稱重的數(shù)值進(jìn)行一個三級調(diào)速的運(yùn)動，國產(chǎn)或三菱可以用PLSV，但是西門子沒有這個功能。
查看資料只有PWM和PTO，但是看資料對這兩點(diǎn)處于半知半解的，有沒有大神做過類似的提點(diǎn)先

那PWM可以實(shí)時調(diào)整速度？