三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

話說中斷大家都用過，一般邏輯程序都是放在主程序里面，這時候降低程序的掃描周期，有沒有誰把程序?qū)戇M中斷里面的啊，例如西門子中大型機，直接把FC塊拉進OB中斷里面。例如中斷時間設(shè)置成10ms，這時候疑問來了，例如原本程序需要80毫秒掃碼一次，把所有的塊都拉進中斷里面時，是10ms掃碼一次，還是80ms掃碼一次呢？
曾以為80毫秒的掃描時間很短，但是到達執(zhí)行元件時已經(jīng)是輕舟已過萬重山了。

中段10MS就是10MS執(zhí)行一次中斷程序