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斜坡輸出的速度很慢，不知道什么原因

我以前用過(guò)這個(gè)指令控制液壓缸的速度，原理是這樣的：當(dāng)液壓剛開啟時(shí)要求速度緩慢上升，一段時(shí)間或行程后全速，到最后一段行進(jìn)距離時(shí)又緩慢降速度直到感應(yīng)到到位信號(hào)停止。PLC用模擬量輸出控制比例閥放大器，放大器再驅(qū)動(dòng)比例閥工作控制給到液壓缸的流量達(dá)到控制液壓缸行進(jìn)的速度（相當(dāng)于中間繼電器的作用），因?yàn)镻LC模擬量輸出模塊的驅(qū)動(dòng)能力有限，所以中間加了個(gè)比例閥放大器。