三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

看到視頻有這樣機(jī)器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開使能，人拖動伺服走，然后不斷獲取各軸當(dāng)前的位置，只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點(diǎn)位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。