三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學(xué)習(xí)分享者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊,一個(gè)交互大概需要100多ms,就是從我寫(xiě)入數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)時(shí),然后機(jī)器人收到后反饋,到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看daihdn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-28 17:35
這個(gè)速度應(yīng)該是太慢了,不管是網(wǎng)口還是串口,通迅都是很快的,一般幾ms可以接受,不然嚴(yán)重影響PLC的周期時(shí)間,是不是從外部看動(dòng)作,PLC發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作,這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎,機(jī)器人接收信號(hào)后有沒(méi)有進(jìn)行延時(shí),機(jī)器人加減速時(shí)間是不是設(shè)的比較長(zhǎng),或基速比較小,才導(dǎo)致從外部看上去機(jī)器人啟動(dòng)比較緩慢。

黄色片aaa久久久久片| 国产精品国产精品免费成人| 男女牲交全过程免费播放| 狂野欧美激情性bbbbb| 国产成人啪精品午夜软件| 女人做飞机让鸡长干逼逼| 五十路熟妇中出无码视频| 以色列女人操b视频在线| 性BBBB欧美熟妇头交| 国产视频一区二区三区麻豆| 高潮了还继续啃花蒂视频| 丁香五月缴综合| 青草成人网在线| 在线少妇色视频免费观看| 欧美男男老头激情gay| 你鸡8好大操我好爽视频| 美女扒自己下面看久久久久| 和尚操骚妇逼逼| 正在播粉嫩丰满国产极品| 欧美日本中文一区二区三区| 国内精品亚洲| 操嫩屄内射视频| 人妻被修空调在夫面侵犯| 中文字幕+乱码+中文字| 熟女少妇综合网| 亚洲男人的天堂在线va| 风韵多水的老熟妇21p| 亚洲av综合色区无码区| 大鸡巴操无毛女视频观看| 怼屄无码免费视频完整版| 中文字幕亚洲精品女同一页| 国产粉嫩精品裸体小仙女| 久久久中文字幕人妻一区| 色操逼逼逼逼逼逼逼逼逼| 讯雷av大鸡巴草小骚逼| 18免费AV片在线观看| 阴茎塞阴道视频| 中国熟妇xxxxx视频| V无码A免费AAAAA| 精品国产三级A∨在线↗| 国内亚洲欧美一区二区三区|