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學(xué)習(xí)分享者
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊,一個(gè)交互大概需要100多ms,就是從我寫(xiě)入數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)時(shí),然后機(jī)器人收到后反饋,到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-28 17:35
這個(gè)速度應(yīng)該是太慢了,不管是網(wǎng)口還是串口,通迅都是很快的,一般幾ms可以接受,不然嚴(yán)重影響PLC的周期時(shí)間,是不是從外部看動(dòng)作,PLC發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作,這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎,機(jī)器人接收信號(hào)后有沒(méi)有進(jìn)行延時(shí),機(jī)器人加減速時(shí)間是不是設(shè)的比較長(zhǎng),或基速比較小,才導(dǎo)致從外部看上去機(jī)器人啟動(dòng)比較緩慢。

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