三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

求助，現(xiàn)在有一臺(tái)臺(tái)達(dá)AS228T的PLC要與臺(tái)邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺(tái)達(dá)的canopen通訊指令，無(wú)法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對(duì)定位等運(yùn)動(dòng)，求助各位大神，臺(tái)達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫(xiě)入速度，脈沖，加減速等如何實(shí)現(xiàn)

那個(gè)是臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬指令，只能控制臺(tái)達(dá)自己的伺服，第三方伺服要通過(guò)通訊報(bào)文來(lái)交互的，具體要查閱驅(qū)動(dòng)器和plc的通訊規(guī)定，這個(gè)是比較繁瑣的，還是換個(gè)驅(qū)動(dòng)器吧