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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機,伺服滑臺上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會變小,這時候怎么讓伺服滑臺補償位置,使打磨輪最高點一直保持?請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)?
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式,伺服以位置模式跑到打磨開始位置,然后切換成扭矩模式,已一定的力量速度和扭力前進。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

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