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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時，電機(jī)是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

沒用過轉(zhuǎn)矩模式，過來學(xué)習(xí)一下