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luyisi99
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 11:48
具體內(nèi)容是FX5U控制JE伺服向負(fù)方向回原點(diǎn),到達(dá)原點(diǎn)后立刻向正方向運(yùn)動5mm擋住原點(diǎn)傳感器,程序上是用回原點(diǎn)的正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對定位指令。
實(shí)際運(yùn)行時(shí),回原點(diǎn)完成后,尚未前進(jìn)時(shí)就會報(bào)H1810錯(cuò)誤,懷疑是前一條定位指令未結(jié)束,于是做了延時(shí)0.1秒,沒問題了,但以前用FX3系列并沒有這個(gè)問題,于是打電話咨詢了三菱客服,第一個(gè)客服說這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴(yán)格,所以不能用一個(gè)正常結(jié)束標(biāo)志位同時(shí)復(fù)位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結(jié)束標(biāo)志位復(fù)位了回原點(diǎn)條件,又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對定位指令,還是報(bào)錯(cuò)H1810,于是我又撥通了客服電話,這次是另一個(gè)客服,我剛開了個(gè)頭客服就問是不是H1810了,看來這是個(gè)常見問題,然后他說連續(xù)定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來這里是想問問各位大佬,有沒有別的好辦法,比如利用掃描周期規(guī)避這個(gè)問題???
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    夢雨天涯
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    1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 13:43
    5U就是這樣的,周期問題,需要串聯(lián)SM5500常閉,然后脈沖起保就行,就是啟動條件是上一次脈沖結(jié)束,保就是線圈保持,剛開始我用的時(shí)候,也是發(fā)現(xiàn)5U非常多限制的
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    2樓  發(fā)表于: 2023-03-09 13:45
    圖片:
    大概就是這樣
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    3樓  發(fā)表于: 2023-03-10 15:01
    引用
    引用第3樓愛在日落之后于2023-03-09 14:46發(fā)表的  :
    樓上果然大手子,5u是這樣的。我還遇到過兩個(gè)問題,一個(gè)是停留待機(jī)位,我再次讓它進(jìn)入待機(jī)位,伺服會busy。還有一個(gè),伺服路過一個(gè)位置,proface觸摸屏上那個(gè)位置會閃甚至長亮。都是加了sm多少然后就好了。

    你這個(gè)好處理就是不等于待機(jī)位就接通定位指令,我也是遇到的,位置閃爍,我沒遇到過
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    4樓  發(fā)表于: 2023-03-13 14:08
    引用
    引用第9樓eledesigner于2023-03-12 14:56發(fā)表的  :

    兩百也是錢,西門子ST20 500塊錢不到了。

    不會吧??我買的怎么要800多????你說的是二手的嗎
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