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從入門到放棄
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-06 10:49
工藝流程
1、    放料:有一產(chǎn)品在組裝完成后按下組裝完成按鈕,通過三軸機(jī)械手放入烘干穴位(共有10個(gè)烘干穴位),烘干時(shí)間為1個(gè)小時(shí)。
2、    取料:按下取料按鈕后,通過程序計(jì)算出哪一個(gè)穴位烘干時(shí)間已到(先入先出),控制三軸機(jī)械手將產(chǎn)品抓取至下一組裝工位。

問:有沒有更為簡(jiǎn)單的編程方法完成上述工藝要求?

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