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客戶對(duì)程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

最近剛接觸變址寄存器，不知道這樣的程序算不算實(shí)現(xiàn)題主要求，（沒有做循環(huán)，只是一次性的）（可以記錄需要?jiǎng)幼鞯捻樞颍?/div>