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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科FANCU機(jī)器人碼垛寄存器

zhoufall

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樓主發(fā)表于: 2022-11-26 10:49

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請教，發(fā)那科FANCU機(jī)器人碼垛寄存器，怎么獲取寄存器里面的值，傳遞給數(shù)值寄存器？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

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1樓發(fā)表于: 2022-12-02 14:51

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引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發(fā)表的 :
碼垛寄存器存儲的格式不同，例如：PL0=(1，1，1)表示第1行，第1列，第1層，而數(shù)值寄存器只是存數(shù)值，你要傳給數(shù)值寄存器做什么用？

傳遞給PLC，可以及時控制碼垛機(jī)構(gòu)

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2樓發(fā)表于: 2022-12-12 13:53

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各位同仁，有了解的嗎？請指教

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