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模仿數(shù)控系統(tǒng)電子手輪控制方式，PLC程序應(yīng)該怎么寫？條件使用三菱FX3G，Y0為輸出脈沖接口，Y4方向接口。例如1、手輪選擇x1倍率手輪轉(zhuǎn)動一格發(fā)出一個脈沖，PLC輸出1個脈沖。2、手輪倍率選擇x10倍率手輪轉(zhuǎn)動一格發(fā)出10個脈沖，PLC輸出10個脈沖。同時D8340做為絕對坐標(biāo)數(shù)，手輪正轉(zhuǎn)D8340數(shù)值脈沖增加，反之減少。已解決

這個手輪發(fā)脈沖比點(diǎn)動什么的實時性要求更高，跟隨性強(qiáng)。
手輪每個周期的脈沖當(dāng)量變化量，得到伺服的目標(biāo)位置。