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有人能把modbus 通訊將透徹嗎?   TCP/IP    RTU   ASCII     或者有什么好一點的資料分享一下！

試著理解一下，  可能會跟實際的理論有出入。

modbus  modbus tcp   都是各分站輪詢 ， 和profinet  ethercat區(qū)別明顯，通信不具實時性。

Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。

MODBUS 有兩種通信格式，RTU和ASCII ，是應用層的協(xié)議（OSI模型第7層），RS485 ,RS232 是物理層（物理電平端口），；

TCP是傳輸層協(xié)議（OSI模型第4層）,同時包括了網(wǎng)絡層應用（第3層） 。

總結(jié)： MODBUS TCP  主要包括 應用層  傳輸層  網(wǎng)絡層及以下至物理層。 傳統(tǒng)modbus  包括  應用層  數(shù)據(jù)鏈路層  物理層。