一日本道a高清免费播放,韩国日本在线观看一区二区

工控人家園 三菱工控論壇 請教各位前輩關于伺服脈沖問題

544868416

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-09 11:42

全看 | 小中大

剛好正式會員了所以前來正式區(qū)請教一下前輩們
小弟現(xiàn)在弄一套展開的設備利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現(xiàn)展平
但現(xiàn)在出現(xiàn)一個問題
展平的指令用的是相對定位然后兩邊展開（展開時脈沖出現(xiàn)負數(shù) 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發(fā)伺服停止，但脈沖已經(jīng)超過了很多再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現(xiàn)了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用

紅云123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看紅云123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-09 13:45

全看 | 小中大

CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度�；赝暝c就不要再去清零了。要不PLC發(fā)的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。

紅云123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看紅云123的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-10 08:27

全看 | 小中大

即用力矩又用定位的話，只有實時絕對值的控制方式可以實現(xiàn)�？梢杂胘e-C的伺服用總線控制。

工控人家園 三菱工控論壇 請教各位前輩關于伺服脈沖問題

http://www.wxfymhl.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合