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qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作,此時監(jiān)控位置曲線,實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實(shí)際到達(dá),懷疑是指令完成后,實(shí)際軸未到達(dá),后面加了對比指令,當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條,此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動如何實(shí)現(xiàn)
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會好很多,但是還是不滿足
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
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4樓  發(fā)表于: 2022-09-20 14:33
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川

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