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0zhang9
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-05 00:36



最近視覺系統(tǒng)很時髦,想研究研究。以篩選機為例,總有一些設(shè)計思路,沒有理解透,現(xiàn)在拿出來和大伙探討探討。

總體思路:
A ?礦M軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡,或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品,保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協(xié)議通信, RS485,網(wǎng)線,Modbus,還是的IO口。
IO口的話,電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢,是通過多個傳感器定位呢,
比方每個攝像頭位置有個傳感器,一旦發(fā)現(xiàn)NG,就給出相應(yīng)位置對應(yīng)的數(shù)值,走到下一個傳感器,就減去一個值,直到NG位置,剔除。
例:A攝像頭處,數(shù)值是5,A初發(fā)現(xiàn)NG,就給PLC寄存器輸入一個5,然后往前走一個傳感器,就-1,到最后NG處恰好是0,然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發(fā)現(xiàn)NG,那就不輸出數(shù)值。

還是本身VM視覺程序里有相關(guān)設(shè)置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉(zhuǎn)盤用電機
篩選機,大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的,也有什么DD電機的。
在我看來,這個轉(zhuǎn)盤只要能轉(zhuǎn)動就可以了,這個伺服電機在這個地方的意義何在?
[ 此帖被0zhang9在2022-06-05 00:43重新編輯 ]
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-06 08:33
1、看你用什么PLC,海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個品牌的PLC直接通訊。
2、沒看懂,每個工位攝像頭都檢測ok、ng,那在最后匯總剔除不就行了,用移位指令,把哪個ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達速度快,定位準(zhǔn)。現(xiàn)在還可以用環(huán)形軌道,用的伺服電機加二次定位,可以拉開工位,便于工位排布。

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