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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
圖片:
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發(fā)脈沖。
2:正常到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調(diào)試還是用了一段時間了?
2、按照你提供的圖片來看,伺服運行了指令位置的不到一半,運行不到位時,轉(zhuǎn)矩指令3.4%,不像被卡住之類的,否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計數(shù)器為0,應(yīng)該是有清除指令偏差的信號提前給定了,檢查干擾或更換對接插頭或者換驅(qū)動器
樓主留言:
正常生產(chǎn)一段時間的機器,驅(qū)動器,啥都換過
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅(qū)動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜,都換了?

這就不知道了,靜候答案
樓主留言:
電源問題!謝謝了

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