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剛接手一個(gè)項(xiàng)目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二？謝謝

視覺9點(diǎn)標(biāo)定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點(diǎn)一樣，這是視覺軟件工程的活，標(biāo)定好后，它才的標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)點(diǎn)，不然視覺根本沒無(wú)工作的