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請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

就是收放料不同步！

收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動方向是相反的

閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎

目前是放料是步進(jìn)，收料是伺服，只想在現(xiàn)有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動的！還請各位指點(diǎn)迷津