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請教： 接一改造項目，用S7-314 2PN/DP 控制S120伺服系統(tǒng)做位置控制，控制器是CU320-2DP 用STEP7讀上來，沒看懂，特請教諸位大神幫忙：
1、無論用STEP7還是博圖軟件，都需要組態(tài)設(shè)置報文（111），這個設(shè)置報文作用是什么？
2、無論用STEP7還是博圖軟件，編程過程中都單獨有STEP7 SFC14 SFC15  博圖FB284,此過程中有讀取寫入的IO地址，此地址與組態(tài)報文產(chǎn)生的IO地址有無關(guān)系，組態(tài)報文的IO地址有何用處？
  看了一些資料，實在是搞不懂這個電機(jī)是如何做控制的，希望用過的大神給講解一下！
  非常感謝！