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狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0～100，對(duì)應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0～X，因?yàn)槊糠N材料不一樣，X值不相同�，F(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值，自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這要用什么控制？
我現(xiàn)在用的是PID控制，因?yàn)楣�況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù)，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣，而且非常大，用得到的參數(shù)來(lái)運(yùn)行非常不穩(wěn)定，大佬們，我這個(gè)應(yīng)該怎么做？非常苦惱