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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數(shù)設(shè)置的不對嗎？、求救
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小孟孟
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了

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