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大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數(shù)用的自整定，機構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

這種鏈條定位的精度和穩(wěn)定性是不能跟滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)比的，但設(shè)計成這樣肯定有他的考量，可能是只能用這種結(jié)構(gòu)，那電氣就見機行事吧。
這種結(jié)構(gòu)要想滿足精度要求，我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機的減速比，這樣可以防止電機振動及增加定位的精度。
另外定位用的感應器必須是可靠的光電開關(guān)，不能用接近開關(guān)，因為接近開關(guān)受感應距離的影響（鏈條間隙、感應區(qū)域差異以及結(jié)構(gòu)晃動都會導致感應距離變化），從而導致感應器的輸出信號有差異帶來偏差。
最后，如果鏈條上是均勻分布多個工位治具的，每個治具上的檢測片（擋感應器用的）要能單獨可微調(diào)，因為安裝及加工的差異，每個治具會有差異，這種差異就靠調(diào)節(jié)感應片來調(diào)整。
這樣達到50個絲的精度應該也是可以的。