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瀚海珊瑚
三菱、西門子、AB
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樓主  發表于: 2021-09-25 16:05
如題：
我現在一個五邊形的物料裝在機器人的第6軸上，沿著一個邊已經做好了一套程序了。
怎么樣做能讓機器人簡單的轉72度后軌跡不變呢？
這樣5個邊打磨出來的效果才能一樣。