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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網(wǎng)通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協(xié)議,我使用的機(jī)器人支持的是標(biāo)準(zhǔn)modbus TCP/IP協(xié)議，請教大神，能否實(shí)現(xiàn)通訊，若可以實(shí)現(xiàn)，又是如何實(shí)現(xiàn)通訊的？謝謝！