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榴蓮不帶刺
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-27 20:41
今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的,回來跟大家分享一下,不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下:
十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線,每段輸送帶上有1個動作氣缸,總共10個氣缸,感應(yīng)器自己任意添加

動作要求:每段輸送帶只能運送一垛物料,每垛物料有指定任務(wù),從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送,
                  到達任務(wù)地點后,氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶, 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認為題目難點有以下幾點:
1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進行下料,此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后,后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續(xù)動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務(wù)進行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ,百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了,有大神能支支招嗎
榴蓮不帶刺
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-28 14:29
引用
引用第4樓蘇州工人于2021-07-28 10:43發(fā)表的  :
    輸送1    輸送2    輸送3    輸送4    輸送5    輸送6    輸送7    輸送8    輸送9    輸送10
    輸送1到2時D1向D2送,D1置0等待來料,如果D2不是0向緩沖區(qū)存                                    
    一段輸送只允許一個料時,就是不允許進行緩沖,目標不是0時停止等待                                    
    輸送2到3時D2向D3送,D2置0,如果緩沖區(qū)存有數(shù)據(jù)就先從緩沖區(qū)取,遵循先進先出                                    
    出料編號1-10,對應(yīng)輸出出口,就是 D3=3或其緩沖位有=3時停止排料,比3小的輸出口都停止                                    
.......

這個可行,給你一講清晰明了很多了,多謝多謝
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-28 14:32
引用
引用第7樓海見雨于2021-07-28 14:21發(fā)表的  :
本站允許流入,本站流入到位           本站流出

666  這個更簡潔明了
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-02 13:40
主要思路:本站允許流入、本站流入到位、本站流出
D1  D2  D3  D4  D5  D6  D7  D8  D9  D10


例如攜帶任務(wù)5從D1流入
D1=0  本站允許流入
D1=1  本站流入中
D1=2  本站流入到位,判斷任務(wù)<>5
D1=3  本站準備流出,判斷D2是否可以流入=0
D1=4本站可以流出,流出后D1=0

D2...    D3...   D4...

D5=1  本站流入中
D5=2  本站流入到位,判斷任務(wù)=5
D5=5  本站下料
任務(wù)完成后氣缸復(fù)位D5=0

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