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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn),只要碰到正負(fù)限位,EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)!。〔恢绾位卦c(diǎn)???請(qǐng)教一下大神們???
maoshmy
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-20 15:45
MC_HOME,SMC_HOMING都可以, 你也可以自己寫的, 第一種需要把IO接伺服設(shè)置, 在SDO中配置, 第二種回零在PLC中配置IO
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