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各位大佬，請教關(guān)于設(shè)備自動運行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機，或者點擊停止停機了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續(xù)運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機狀態(tài)不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

試試自動運行開始時檢測整機原點標(biāo)志位，整機原點用原點信號串起來out，僅僅作為參考位，不置位復(fù)位他。