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工控人家園 三菱工控論壇 FX5-40SSC-S J4-B伺服實(shí)際當(dāng)前值清零

shenqiu

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樓主發(fā)表于: 2021-06-23 18:43

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最近在做一個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)橐蟾呔龋肑4-B系列伺服電機(jī)編碼器計(jì)米(在線)，讀取電機(jī)實(shí)際當(dāng)前值，精度確實(shí)高。但是有一個(gè)問題，實(shí)際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計(jì)數(shù)。各位大神有什么高招

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2021-06-24 08:26

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存儲(chǔ)實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2021-06-24 11:50

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當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307

當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003

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