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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤(pán),需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來(lái)后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對(duì)定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會(huì)不會(huì)引起誤差累積,導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán),一般用 什么樣的方式做的。
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周鍋鍋
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:20
在這個(gè)軸上加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器,動(dòng)作的時(shí)候從這個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始,DDRVI相對(duì)走180°,停,然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器,停,再重復(fù)以上動(dòng)作。這樣可以保證每次都從這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器開(kāi)始動(dòng)作
引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的  :
各位老師 您們好!我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類(lèi)似的問(wèn)題,只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度,而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的,用的是西門(mén)子SMART的PLC絕對(duì)定位控制,現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差,監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的,另外西門(mén)子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn),所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的,再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢?
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