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三條伺服皮帶線，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉(zhuǎn)，算產(chǎn)品位置，用當(dāng)前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值，當(dāng)差值大于設(shè)定值，就把當(dāng)前位置傳遞到實時的位置差中，并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，來料位置不固定，我該怎么處理？

有點看不懂