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飛仙遁帝
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎?照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn),6軸機器人的電機是伺服電機,用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行,就是不知道會有什么難點,歡迎各位大神來說說
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-02 11:30
對運動軌跡要求不要的,簡單的點到點,等動作能實現(xiàn),復(fù)雜的是從電機角度換算到空間坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系,用戶坐標(biāo)系,還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài),關(guān)節(jié)奇異點的處理,走空間直線的控制,末端速度,加速的控制等,用PLC自己寫,就不太合適了
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