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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-13 10:08
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大家好,我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC),從A點出發(fā)至B點時以2500r/m的速度,到達(dá)B點后停頓0.2秒后,再從B點以500r/m到達(dá)C點。在運(yùn)程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫,使用的是DRVA指令,F(xiàn)有以下幾個問題請大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步,影響精度。
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:32
答:
1、可以不用停頓,建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時間默認(rèn)設(shè)置就行,步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。
mtc04245
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-13 13:53
引用
引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導(dǎo)!因接近產(chǎn)品時需要低速運(yùn)行,更改了下這樣可以嗎?

見笑了!

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