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大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發(fā)至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令�，F(xiàn)有以下幾個問題請大家指導(dǎo)下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。

要加減速，運行中切換速度不生效