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15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-07 14:30
引用
引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發(fā)表的  :

用一個回原狀態(tài)標志位來屏蔽極限位置報警，當執(zhí)行回原指令時，不觸發(fā)極限位置報警

比較贊同！

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