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混口飯吃
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:54
分辨率3600導程16那么速度怎么計算成MM/s呢
設置多少mm/s
然后程序里乘以225是這樣嗎
wuyong
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 10:26
簡單點舉例,你在硬件步進驅(qū)動器那兒撥碼按說明書設定的每圈1000脈沖,那么你在PLC步進驅(qū)動指令那個數(shù)據(jù)是每秒發(fā)1000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)1圈,如果數(shù)據(jù)設定的是每秒發(fā)2000個脈沖,那實際執(zhí)行就是1秒鐘轉(zhuǎn)2圈。
按你這個,就是在硬件驅(qū)動器那個確定下來每圈3600脈沖后,根據(jù)需要設定的運動速度反算需要每秒發(fā)送的脈沖數(shù)。譬如速度是160mm/s,那就是說要轉(zhuǎn)10圈,那就是每秒要發(fā)送36000個脈沖。

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