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現(xiàn)場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對(duì)位置模式，每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì)卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教�。。。。�

首先運(yùn)行一樣定位數(shù)據(jù)的地方不動(dòng)作是對(duì)的，另外這個(gè)問(wèn)題你可能有二個(gè)以上的軸吧，X可能是一個(gè)位置，Y或Z軸需要到不同地方，這樣會(huì)有問(wèn)題是吧？我們公司設(shè)備是差不多這樣的，是邏輯沒(méi)有寫(xiě)好，所有動(dòng)作前要判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的。當(dāng)一樣時(shí)不執(zhí)行定位，這樣就可以了。